Carlota Aglaé de Orleans “Mademoiselle de Valois”, nació en París el 20 de octubre de 1700 y murió en el Palacio de Luxemburgo, en París, el 19 de enero de 1761.
Tercera hija de Felipe de Orleans (1674-1723) y de Francisca María de Borbón (1677-1749), llamada Mademoiselle de Blois. Carlota no era particularmente bella, pero era vivaz y desenfadada. Su padre sentía por ella un afecto especial y su educación se resintió a causa de su condescendencia.
En 1717 mantuvo una relación amorosa con el duque de Richelieu con el que su prima, Mme. de Charolais, quería casarse. Cuando el duque fue arrestado y encarcelado en la Bastilla en 1719, por estar implicado en la Conspiración de Cellemare, Carlota le visitó en varias ocasiones, y consiguió que el Regente le concediese el perdón a cambio de renunciar a casarse con él.
