Urraca de Borgoña o Urraca de Portugal (1186- Coimbra, 1220) infanta de Castilla y, desde 1211 hasta su muerte, reina de Portugal.
Urraca era hija del rey Alfonso VIII el Noble y de su esposa, Leonor Plantagenet, hija de Enrique II de Inglaterra y de Leonor de Aquitania.
En 1208, casó con el heredero portugués, el infante Alfonso; que en 1211 accedió al trono bajo el nombre de Alfonso II de Portugal.
Fue madre de cinco hijos, entre los que destacan dos reyes de Portugal: Sancho II de Portugal, Alfonso III de Portugal y Leonor de Portugal, que fue reina consorte de Dinamarca, al casarse con Valdemar II de Dinamarca.
